一、主流室內(nèi)定位技術(shù)

1.1. 射頻識(shí)別（RFID）室內(nèi)定位技術(shù)

射頻識(shí)別室內(nèi)定位技術(shù)利用射頻方式，固定天線把無線電信號(hào)調(diào)成電磁場(chǎng)，附著于物品的標(biāo)簽進(jìn)過磁場(chǎng)后感應(yīng)電流生成把數(shù)據(jù)傳送出去，以多對(duì)雙向通信交換數(shù)據(jù)以達(dá)到識(shí)別和三角定位的目的。射頻識(shí)別室內(nèi)定位技術(shù)作用距離很近，但可在幾毫秒內(nèi)得到厘米級(jí)定位精度的信息，且由于電磁場(chǎng)非視距等優(yōu)點(diǎn)，傳輸范圍很大，而且標(biāo)識(shí)的體積比較小，造價(jià)比較低，但不具有通信能力，抗干擾能力較差。

1.2. 藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)

藍(lán)牙室內(nèi)技術(shù)是利用在室內(nèi)安裝的若干個(gè)藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)，把網(wǎng)絡(luò)維持成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)微微網(wǎng)（piconet）的主設(shè)備，然后通過測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度對(duì)新加入的盲節(jié)點(diǎn)進(jìn)行三角定位。

藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備體積小、短距離、低功耗，容易集成在手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備中。藍(lán)牙傳輸不受視距的影響，但對(duì)于復(fù)雜的空間環(huán)境，藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號(hào)干擾大且在于藍(lán)牙器件和設(shè)備的價(jià)格比較昂貴。

1.3. Wi-Fi室內(nèi)定位技術(shù)

Wi-Fi定位技術(shù)有兩種，一種是通過移動(dòng)設(shè)備和三個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)的無線信號(hào)強(qiáng)度，通過差分算法，來比較精準(zhǔn)地對(duì)人和車輛的進(jìn)行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，通過用新加入的設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度對(duì)比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)，來確定位置（“指紋”定位）。

Wi-Fi定位可以在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的大范圍定位、監(jiān)測(cè)和追蹤任務(wù)，總精度比較高，但是用于室內(nèi)定位的精度只能達(dá)到2米左右，無法做到精準(zhǔn)定位。

1.4. ZigBee室內(nèi)定位技術(shù)

ZigBee是一種新興的短距離、低速率無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通過若干個(gè)待定位的盲節(jié)點(diǎn)和一個(gè)已知位置的參考節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)關(guān)之間形成組網(wǎng)，每個(gè)微小的盲節(jié)點(diǎn)之間相互協(xié)調(diào)通信以實(shí)現(xiàn)全部定位這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數(shù)據(jù)從一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)，作為一個(gè)低功耗和低成本的通信系統(tǒng)，ZigBee的工作效率非常高。但ZigBee的定位精度取決于信道物理品質(zhì)、信號(hào)源密度、環(huán)境和算法的準(zhǔn)確性，造成定位軟件的成本較高，提高空間還很大。

1.5. 超寬帶室內(nèi)定位技術(shù)

超寬帶定位技術(shù)是一種全新的、與傳統(tǒng)通信定位技術(shù)有極大差異的新技術(shù)。它利用事先布置好的已知位置的錨節(jié)點(diǎn)和橋節(jié)點(diǎn)，與新加入的盲節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊，并利用三角定位或者“指紋”定位方式來確定位置。

超寬帶通信不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級(jí)以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，因此具有GHz量級(jí)的帶寬。由于超寬帶定位技術(shù)具有穿透力強(qiáng)、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點(diǎn)，前景相當(dāng)廣闊。

二、室內(nèi)定位解決方案的要求

精度：對(duì)精度的要求不同的應(yīng)用差別很大，比如在超市或倉(cāng)庫(kù)找一個(gè)特定的商品可能需要1米甚至更低的精度，如果在購(gòu)物中心尋找一個(gè)特定的品牌或餐館，5-10米的精度就能滿足要求。

覆蓋范圍：覆蓋范圍主要是指一個(gè)技術(shù)和解決方案可以在多大的范圍內(nèi)提供滿足精度的覆蓋。有些技術(shù)需要相應(yīng)或?qū)Ｓ玫幕A(chǔ)設(shè)施支撐并結(jié)合相應(yīng)的定位終端使用，這樣它的覆蓋就只是布局了相應(yīng)技術(shù)的環(huán)境范圍。

可靠性：前面提到室內(nèi)環(huán)境動(dòng)態(tài)性很強(qiáng)，會(huì)經(jīng)常發(fā)生改變，比如商場(chǎng)的設(shè)置和隔斷會(huì)經(jīng)常發(fā)生變化。另一方面，定位所依賴的基礎(chǔ)設(shè)施也會(huì)經(jīng)常發(fā)生變化。舉個(gè)例子，一些大型的會(huì)議，參展商會(huì)架設(shè)自己的WiFi熱點(diǎn)，這些設(shè)施會(huì)動(dòng)態(tài)變化位置，甚至有時(shí)開有時(shí)關(guān)，如果定位技術(shù)是基于WiFi的，可靠的系統(tǒng)應(yīng)該不會(huì)受到這些因素的影響。

成本和復(fù)雜度：成本和復(fù)雜度指標(biāo)涵蓋兩個(gè)方面。一個(gè)是定位終端的成本，是不是可以用終端已有的硬件而不添加新的硬件。另一方面是布局和維護(hù)的成本及其復(fù)雜度，包括布局與維護(hù)定位所需要的設(shè)施和采集相關(guān)的數(shù)據(jù)庫(kù)。

功耗：定位所產(chǎn)生的功耗是一個(gè)很重要的指標(biāo)尤其對(duì)使用電池的移動(dòng)設(shè)備，如果功耗大很快使設(shè)備沒電了，就限制了用戶的使用。有調(diào)查表明，電池消耗過快是很多用戶不開啟定位功能的一個(gè)主要因素。所以，如果要實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地的位置感知，必須降低定位所增加的設(shè)備額外功耗。

可擴(kuò)展性：可擴(kuò)展性指一個(gè)解覺方案擴(kuò)展到更大的覆蓋范圍使用的能力，和方便地移植到不同的環(huán)境和應(yīng)用的能力。

響應(yīng)時(shí)間：系統(tǒng)給出一個(gè)位置更新所需的時(shí)間是響應(yīng)時(shí)間，不同的應(yīng)用需求不同，比如移動(dòng)用戶和導(dǎo)航應(yīng)用需要快的位置更新。

三、室內(nèi)定位應(yīng)用場(chǎng)景

3.1. 人員/物品實(shí)時(shí)定位

可對(duì)人員、物資、設(shè)備等目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，精度一般分為厘米級(jí)定位、米級(jí)精度的定位，主要應(yīng)用于人員定位看護(hù)，物資定位管理。常見場(chǎng)景有訪客定位管理、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備定位管理等。

3.2. 歷史軌跡查詢

可隨時(shí)查看人員、物品在某個(gè)時(shí)間段內(nèi)的移動(dòng)軌跡，便于實(shí)現(xiàn)人員崗位巡查、人員行為分析、物資調(diào)度安排等。主要應(yīng)用于事件歷史追溯、養(yǎng)老院老人智能看護(hù)等。

3.3. 虛擬地理圍欄

通過系統(tǒng)在關(guān)鍵區(qū)域設(shè)置虛擬圍欄，一旦人員、物資、設(shè)備，未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入或離開某區(qū)域，立即預(yù)警，保障安全。主要應(yīng)用于人員防走失、崗位管理、物資管控等。

3.4. 位置數(shù)據(jù)收集

可在數(shù)萬人的大型會(huì)展中實(shí)現(xiàn)全時(shí)段位置信息收集，全面收集人群行為軌跡，查看在某展位停留時(shí)間、觀覽數(shù)據(jù)，提供精準(zhǔn)營(yíng)銷數(shù)據(jù)，為客戶回訪和針對(duì)性營(yíng)銷提供保障，提升展會(huì)客戶轉(zhuǎn)化率。

3.5. 系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)

可以與定位現(xiàn)場(chǎng)的聲光報(bào)警系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)預(yù)警的同時(shí)觸發(fā)警鈴或是現(xiàn)場(chǎng)視頻畫面，便于高效決策。